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[主观题]
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图中，质量为m=10kg的物体，沿水平面以速度v=5m/s向左运动，当行至O点时，与一突起的固定障碍相碰，碰后物体翻转。求(1)碰撞后物体的角速度；(2)物体能翻过障碍的最小速度v及动能损失。
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