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图8－23所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕O轴转动，从而使小环在xOy平面内具有如下运动方程：。其中t以s计，x、y以mm计。
图8-23所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕O轴转动，从而使小环在xOy平面内具有如下运动方程：
。其中t以s计，x、y以mm计。求t=1s时，小环M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角速度及角加速度。
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第1题
图8-24(a)所示铰接四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面面内。求当ψ=60°时，杆CD的速度和加速度。
第2题
剪切金属板的“飞剪机”机构如图8-25(a)所示。工作台AB的移动规律是s=0.2sinπ/6tm，滑块C带动上刀片E沿导柱运动以切断工件D，下刀片F固定在工作台上。设曲柄OC=0.6m，t=1s时，ψ=60°。求该瞬时刀片E相对于工作台运动的速度和加速度，并求曲柄OC转动的角速度及角加速度。
第3题
如图8-26(a)所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针方向转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时，滑杆C的速度和加速度。
第4题
图(a)所示偏心轮摇杆机构中，摇杆O1A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O1摆动。设OC⊥OO1,时，轮C的角速度为ω，角加速度为零，θ=60°。求此时摇杆O1A的角速度ω1，和角加速度α1。
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