图8－23所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕O轴转动，从而使小环在xOy平面内具有如下运动方程：。其中t以s计，x、y以mm计。

图8-23所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕O轴转动，从而使小环在xOy平面内具有如下运动方程：。其中t以s计，x、y以mm计。求t=1s时，小环M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角速度及角加速度。