题目内容
（请给出正确答案）
根据以上案情，回答下列问题：
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第1题
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位负反馈系统，试确定其开环
传递函数。
第3题
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图3-52所示。
若该系统为单位反馈控制系统，试确定其单位传递函数。
第6题
设单位负反馈系统的开环传递函数
(1)试计算ζ=0.1、ωn=5sec-1；ζ=0.1、ωn=10sec-1及ζ=0.5、ωn=5sec-1的阶跃响应动态指标、σ%、ts、tp。
(2)概略作出对应的单位阶跃响应曲线。
第7题
已知某单位负反馈系统的开环传递函数为
若要求闭环系统单位阶跃响应的最大超调量满足σ≤17%，试确定系统的开环增益K。
第9题
一个单位负反馈系统的开环传递函数为
，试确定系统阶跃响应的动态性能
,
,
。(
=5%)（）
A、=16.3%
B、=4.3%
C、=2.42s,=6s
D、=1.22s,=8s
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试求系统的单位阶跃响应。（）
