对于有限状态马氏链，平稳分布恒存在且唯一。（)

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位负反馈系统，试确定其开环

传递函数。

一单位反馈控制系统的开环传递函数为，其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示，

图中的X_m=1.25, t_m=1.5s.试确定系统参数K_K及τ值.

典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图3-3所示。试确定系统的闭环传递函数。

某单位反馈的二阶系统(无闭环零点)，其单位阶跃响应如图(a)所示：当r(t)=3sin 4t时，系统的稳态输出响应如图(b)所示。

采样控制系统如图7-15所示，试求其单位阶跃响应。已知：采样周期T=1s。

如图7-11所示的采样控制系统，已知：采样周期T=1s，试求其单位阶跃响应。