题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
教材中推荐的心理治疗的操作性定义，认为心理治疗包含（）的过程。
A.心理咨询师对求助者各类行为问题进行矫治
B.心理咨询师协助求助者解决心理问题
C.心理咨询师对求助者各类心理问题进行矫治
D.心理咨询师协助求助者分析心理问题
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第6题
以下说法正确的是（）
A．工具坐标系的X/Y/Z方向是随着机器人的运动而变化的
B．工具坐标系的原点相对机器人的位置会发生变化
C．工具坐标系的原点相对于机器人的位置是确定的
D．默认的工具坐标系中心点位于法兰盘的中心
第7题
机器人编程时，创建工具坐标系的作用是（)
A．确定工具进给方向，方便工具位置调整
B．确定工作台上机器人的运动方向，方便调整路径
C．确立工具TCP点，方便调整工具姿态
D．确定作业对象选取参考坐标系
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