题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
下列各项费用中，不属于建筑安装工程直接费内容的是（)。A．临时设施费B．文明施工费C．职工教育经费D．
下列各项费用中，不属于建筑安装工程直接费内容的是()。
A．临时设施费
B．文明施工费
C．职工教育经费
D．已完工程保护费
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A．0,90,0,0，-90,0
B．0,0,0,0，-90,0
C．0,90,90,90，-90,90
D．90,0,0,0，-90,0
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第2题
手动操作使工业机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置时，关节轴的调整顺序为。1.1轴；2.轴；3.3轴；4.4轴；5.5轴；6.6轴（）
A．123456
B．456123
C．635421
D．123654
第5题
研究机器人动力学的目的：① ________；② ________。
A．合理地确定机器人各驱动单元（关节）的电机功率。
B．解决机器人对各关节伺服驱动系统的控制问题（力控制）。
C．确定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态。
D．确定机器人各关节的转动角度。
E．确定机器人的智能程度。
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