乳幼儿大便呈果酱色，伴阵发性哭闹，常为A．痢疾B．急性肠炎C．肠套叠D．虫积E．食积

机器人点位运动只关心机器人 末端执行器 运动的起点和目标点的位姿，而不关心这两点之间的运动轨迹。

【填空题】工业机器人的运动控制主要是实现 点动控制 和 连续轨迹控制 两种。当机器人进行 运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。

工业机器人的运动控制主要是实现点动控制 和连续轨迹控制两种。当机器人进行 运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动

工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动

关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（）

圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（）轨迹运动。

直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（）

连续轨迹控制方式的特点是间断地控制工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。（)