机器人点位运动只关心机器人 末端执行器 运动的起点和目标点的位姿，而不关心这两点之间的运动轨迹。

问题描述:机器人Rob可在一个树状路径上自由移动.给定树状路径T上的起点s和终点t,机器人要从s运动到t.树状路径T.上有若干可移动的障碍物.由于路径狭窄,任何时刻在路径的任何位置不能同时容纳2个物体.每步可以将障碍物或机器人移到相邻的空顶点上.设计一个有效算法用最少移动次数使机器人从s运动到t.

算法设计:对于给定的树T,以及障碍物在树T中的分布情况,计算机器人从起点s到终点t的最少移动次数.

数据输入:由文件input.txt提供输入数据.文件的第1行有3个正整数n,s和t,分别表示树T的顶点数,起点s的编号和终点t的编号.

接下来的n行分别对应于树T中编号为0,1,...,n-1的项点.每行的第1个整数h表示顶点的初始状态,当h+1时表示该顶点为空顶点,当h=0时表示该顶点为满顶点,其中已有一个障碍物.第2个数k表示有k个顶点与该项点相连.接下来的k个数是与该顶点相连的顶点编号.

结果输出:将计算出的机器人最少移动次数输出到文件output.txt.如果无法将机器人从起点s移动到终点t,则输出“NoSolution!"

信托的运动以委托人为起点、以受托人为中介、以受益人为终点的单向运动。()

中国工人运动第一次高潮的起点是香港海员工人运动。( )

此题为判断题(对，错)。

关于站姿正确的表达是

A.站姿是一种静态的身体造型

B.优美典雅的站姿是发展人的不同质感和动态美的起点和基础

C.良好的站姿能衬托出美好的气质和风度

D.站姿是身体语言，更是一个人学识、胸怀、修养、品味的外在表现

中国工人运动第一次高潮的起点是香港海员工人罢工。

此题为判断题(对，错)。

中国工人运动第一次高潮的起点是香港海员工人罢工。（ ）

此题为判断题(对，错)。

A.家庭教育

B.社会教育

C.精英教育

D.学校教育

力资源规划是人力资源管理所有活动的( )

A.基础和起点

B.灵魂和核心

C.目标和宗旨

D.控制和保障

水文缆道是把水文测验仪器(或包括人)运送到测验断面内任一指定起点距和垂线测点，以进行测验作业而架设的()方向移动的跨河索道系统。

A、水平和竖直

B、上下

C、左右

D、水平或竖直