题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
以下那种情况不需要对机器人进行转数计数器更新（）
A.更换伺服电动机转数计数器后
B.当转数计数器发生故障，修复后
C.控制器重启后
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第1题
ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作（1）更换伺服电动机转数计数器电池后。（2）当转数计数器发生故障，修复后。（3）转数计数器与测量板之间断开过以后。（4）断电后，机器人关节轴发生了移动。（5）当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时（）
第2题
ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作（1)更换伺服电动机转数计数器电池后。（2)当转数计数器发生故障，修复后。（3)转数计数器与测量板之间断开过以后。（4)断电后，机器人关节轴发生了移动。（5)当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。（)
第3题
在以下情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作（）
A.当系统报警提示“10036转数计数器更新”时
B.当转数计数器发生故障，修复后
C.在转数计数器与测量板之间断开过之后
D.在断电状态下，机器人关节轴发生移动
E.在更换伺服电机转数计数器的电池之后
第5题
以下哪种情况不属于ABB工业机器人需要更新转数计数器的情况？（）
A.当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时
B.在转数计数器与测量板之间断开过之后
C.当系统报警提示“50028微动控制方向错误”时
D.在断电状态下，工业机器人的关节轴发生移动时
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