主减速器一般分为（）齿轮式和（）齿轮式两种

A. 蜗杆蜗轮

B. 单级齿轮式

C. 双级齿轮式

D. 多级齿轮式

A. 四级式

B. 多级式

C. 三级式

D. 双级式

A. 链轮

B. 行星齿轮装置

C. 圆锥齿轮装置

D. 螺旋减速齿轮装置

E. 链子

A. 螺旋

B. 行星

C. 圆锥

D. 减速