轮边减速器分（）齿轮式和（）齿轮式两种。

A. 渐开线齿轮

B. 圆锥齿轮

C. 内啮合齿轮

D. 行星齿轮

B 沿着内齿圈公转

C 边自转边公转

一转轴如图a所示，已知带轮半径R=0.6m；带轮重G₂=2kN；齿轮分度圆半径r=0.2m，齿轮重G₁=1kN，AC=CB=l=0.4m，，齿轮啮合力的三个分力为：圆周力F_t=12kN，径向力F_r=1.5kN，轴向力F_a=0.5kN，带轮有倾角45°的紧边拉力为F_T1，有倾角30°的松边拉力为F_T2，F_T1=2F_T2。试求轴承A、B两处的约束力。