题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

用临界比例度法进行控制系统的参数整定时，当比例度为10％时系统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为10s，则该调节器的比例度和积分时间应选（）

A.10％和15s

B.20％和60s

C.22％和22.5s

D.22％和36s

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第1题

数字PID控制器采用扩充临界比例度法进行参数整定时，根据香农采样定理确定采样周期下限。

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第2题

在贮槽液位控制系统的控制器参数整定时，不宜采用临界比例度法或衰减曲线法的原因是（）。

A、液位过程的数学模型无法采用PID控制；

B、被控过程在工艺上不允许产生等幅振荡或衰减振荡；

C、系统的控制器不适合采用PID控制规律；

D、被控过程为单容液位过程，无法产生等幅振荡或衰减振荡。

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第3题

A．由小到大

B．由大到小

C．适当数值

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第4题

A．比例度17%，积分时间T1=15s

B．比例度17%，积分时间T1=36s

C．比例度20%，积分时间T1=60s

D．比例度22%，积分时间T1=22.5s

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第5题

某控制系统用临界比例度法整定参数，已知δ_K=25%，T_K=5min。请分别确定PI，PID作用时的控制器参数。

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第6题

依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的()倍。

A、2.2

B、2

C、1.8

D、1.7

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第7题

某控制系统用临界比例度法整定参数。已测得δ_K=20%、T_K=4min。试分别确定P、PI、PID作用时控制器的参数。

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第8题

在用临界比例带法整定调节器参数时，该整定法不适用的场合为（）

A.没有控制对象的特性参数

B.振荡周期太短

C.临界比例带PB_K太小

D.临界比例带PB_K太大

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第9题

下面关于控制器参数整定方法中的临界比例度法的描述正确的有（）

A．简单方便

B．对于临界比例度很小的系统不适用

C．对象应是高阶或具有纯滞后

D．受控系统必须要允许承受等幅振荡的波动

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第10题

在用临界比例带法整定调节器参数的前提是（）

A.知道控制对象特性

B.知道阶跃响应的动态过程曲线

C.知道临界比例带

D.知道4：1衰减的比例带

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