工业机器人的适合夹持圆柱形工件（）

B．薄指

C．尖指

D．拇指

A、长指

B、薄指

C、尖指

D、拇指

B．B 手腕

C．C 关节

D．D 手臂

A、工件型

B、工具型

C、导轨型

D、浮动型

A、让机器人知道操作对象在哪里

B、方便工业机器人更换夹具

C、有另一个同样的工件，编程效率提升

D、工件位置发生变化，编程效率提升

A、工件型

B、工具型

C、导轨型

D、工作型

A、Wobj0

B、Wobj1

C、Wobj2

D、Wobj3

A、工具坐标系

B、工件坐标系

C、大地坐标系

D、基座标系