工业机器人的直接与工件相接触（）

B．BPL 值大小，与运行轨迹关系不大

C．CPL 值越大，运行轨迹越精准

A、工件型

B、工具型

C、导轨型

D、浮动型

A、关节坐标系

B、直角坐标系

C、工具坐标系

D、工件坐标系

B．错误

A．卷入和挤压,这种伤害主要来自旋转机械的旋转零部件,即两旋转件间与固定件之间的运动将人体某一部分卷入或挤压。这是造成机械事故的主要原因,其发生的频率最高,约占机械伤害事故的47.07

B．碰撞和撞击,这种伤害主要来自直线运动的零部件和飞来物或坠落物。例如,做往复直线运动的工作台或滑枕等执行件撞击人体;高速旋转的工具、工件及碎片等击中人体;起重作业中起吊物的坠落伤人或人从高层建筑土坠落

C．接触伤害,主要是指人体某一部分接触到运动或静止机械的尖角、棱角、锐边、精糙表面等发生的划伤或割伤的机械伤害和接触到过冷过热及绝缘不良的导电体而发生冻伤、触电等

D．爆炸伤害,这种伤害是由于机器内部的电气线路、电气装置等接触不良,而产生火花,火花和机器内部的润滑油、机器内的液压油等相接触而引起燃烧,自然会引起机器爆炸伤害

B、操作旋转机床敷手套

C、旋转部位又埋头螺栓

D、清除铁屑无专用工具

B、大地坐标系

C、关节坐标系

D、工件坐标系

E、工具坐标系

一名工人用一台机器接连相互独立地制造3个同种零件，第i个零件是次品的概率为，求3个零件中恰有两个为正品的概率．