题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
工业机器人是用来完成任务的执行机构（）
A.本体
B.驱动系统
C.控制系统
D.伺服系统
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第6题
操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪几部分组成？（ ）
A、①机械臂；②驱动装置；
B、①机械臂；②驱动装置；③传动单元；
C、①机械臂；③传动单元；
D、①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器；
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