题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。
A.执行机构
B.控制系统
C.传输系统
D.搬运机构
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A、控制器
B、传感器
C、驱动器
D、示教器
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第1题
【单选题】( )是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑，负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理，并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动，完成特定的作业。
第2题
操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪几部分组成？（ ）
A、①机械臂；②驱动装置；
B、①机械臂；②驱动装置；③传动单元；
C、①机械臂；③传动单元；
D、①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器；
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