对某一PI调节系统，为了防止积分饱和，采取以下措施是不起作用的（）

B、采用调节器外部积分反馈法

C、采用PI-P调节器

D、采用PI-D调节器

B．采用调节器外部积分反馈法

C．采用PI-P调节器

D．采用PI-D调节器

B、采用PI-D控制器

C、采用PI-P控制器

A. 限幅法

B. 外反馈法

C. 内反馈法

D. 积分切除法

什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？

A、积分分离

B、抗积分饱和

C、梯形积分

D、消除积分不灵敏区

此题为判断题(对，错)。

B、调节器具有积分作用

C、调节器处于开环

D、调节器处于闭环

A. 偏差一出现，就及时调节

B. 消除偏差

C. 减少了系统的动态偏差量及调节过程时间

D. 使震荡增大