对某PI控制系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，哪一条是不起作用的（）

B、PI-P

C、积分切除法

D、限幅法

B、采用PI-D控制器

C、采用PI-P控制器

B、采用调节器外部积分反馈法

C、采用PI-P调节器

D、采用PI-D调节器

A、积分分离

B、抗积分饱和

C、梯形积分

D、消除积分不灵敏区

A. 控制器有积分作用。

B. 控制器有偏差长期存在。

C. 控制器处于开环状态。

D. 控制器处于工作状态。

下列关于比例积分PI控制的说法错误的是（ ）。

A、积分作用一般不单独使用，否则可能造成系统不稳定

B、比例积分作用使系统增加了一个开环零点和一个位于坐标原点的开环极点

C、PI作用不能兼顾稳态和暂态两方面的要求

D、比例积分作用不能改善系统的稳态误差

下列关于比例积分PI控制的说法错误的是（ ）。

A、积分作用一般不单独使用，否则可能造成系统不稳定

B、比例积分作用使系统增加了一个开环零点和一个位于坐标原点的开环极点

C、PI作用不能兼顾稳态和暂态两方面的要求

D、比例积分作用不能改善系统的稳态误差

下列关于比例积分PI控制的说法错误的是（ ）。

A、积分作用一般不单独使用，否则可能造成系统不稳定

B、比例积分作用使系统增加了一个开环零点和一个位于坐标原点的开环极点

C、PI作用不能兼顾稳态和暂态两方面的要求

D、比例积分作用不能改善系统的稳态误差

B、其中一个控制器处于开环状态

C、两个控制器均处于开环状态