关于YL-18型设备电机装配任务中，RFID检测的数据为4，则机器人通常要将该物料放置于库位（）

A．1、2、3、4、5

B．3、2、1、4、5

C．3、1、2、4、5

D．3、4、1、2、5

A．压力传感器

B．RFID

C．光电传感器

D．称重传感器

A．数字量输入

B．数字量输出

C．模拟量输入

D．模拟量输出

在机器设备评估实践中，技术检测是确定设备成新率的唯一手段。()

A、力/扭矩传感器

B、视觉传感器

C、光电开关

D、超声波传感器

某外资厂房设备安装工程由D公司中标承建。由于设备全部为国外进口机器，精密 度要求较高，为了确保安装精准，项目部引进了与项目要求匹配的先进测量工具，并加强 测量控制。由于前期工作准备充分，设备在安装定位及抄平过程中未出现问题，经检测完 全符合设计要求。

根据背景材料，回答以下问题。

根据安装测量的一般程序，项目部第一步的实施工作应该是( )。 （单项选择题）

A.建立测量控制网

B.设置纵横中心线

C.设置标高基准点

D.设置沉降观测点

项目部在确定基准中心点时，由于该厂房无固定水准点和中心线，则呵直接利用 ( )为基准确定基准中心点。（单项选择题）

A.临时水准点

B.厂房柱子

C.设备基础

D.沉降观测点

项目部对水准仪安置完成后，进行了粗略整平。关于粗略正平，以下操作正确的 有( )。（多项选择题）

A.先旋转两个脚螺旋，然后旋转第三个脚螺旋

B.旋转两个脚螺旋时必须作相对地转动，即旋转方向应相反

C.泡移动的方向始终和左手大拇指移动的方向一致

D.一边观察光学对中器，一边移动脚器，使光学对中器的分划圈中心与地面点对中

E.待仪器精确整平后，仍要检查对中情况。因为只有在仪器整平的条件下，光学对 中器的视线才居于铅垂位置，对中才是正确的

确定找平工作面时，当设备技术文件没有规定的时候，可从设备的主要工作面、 支撑滑动部件的导向面、保持转动部件的导向面或轴线、部件上加工精度较高的表面、设 备上应为水平或铅垂的主要轮廓面等部位中选择。( )（判断题）

设备的抄平主要通过平尺和水平仪按照施工规范和设备技术文件要求偏差进行， 在有斜度的测定面上测量水平度时，可采取角度水平仪进行测量。( )（判断题）

请帮忙给出每个问题的正确答案和分析，谢谢！

某外资厂房设备安装工程由D公司中标承建。由于设备全部为国外进口机器，精密 度要求较高，为了确保安装精准，项目部引进了与项目要求匹配的先进测量工具，并加强 测量控制。由于前期工作准备充分，设备在安装定位及抄平过程中未出现问题，经检测完 全符合设计要求。根据背景材料，回答以下问题。

根据安装测量的一般程序，项目部第一步的实施工作应该是( )。 （单项选择题）

A.建立测量控制网

B.设置纵横中心线

C.设置标高基准点

D.设置沉降观测点

项目部在确定基准中心点时，由于该厂房无固定水准点和中心线，则呵直接利用 ( )为基准确定基准中心点。（单项选择题）

A.临时水准点

B.厂房柱子

C.设备基础

D.沉降观测点

设备的抄平主要通过平尺和水平仪按照施工规范和设备技术文件要求偏差进行， 在有斜度的测定面上测量水平度时，可采取角度水平仪进行测量。( )（判断题）

项目部对水准仪安置完成后，进行了粗略整平。关于粗略正平，以下操作正确的 有( )。（多项选择题）

A.先旋转两个脚螺旋，然后旋转第三个脚螺旋

B.旋转两个脚螺旋时必须作相对地转动，即旋转方向应相反

C.泡移动的方向始终和左手大拇指移动的方向一致

D.一边观察光学对中器，一边移动脚器，使光学对中器的分划圈中心与地面点对中

E.待仪器精确整平后，仍要检查对中情况。因为只有在仪器整平的条件下，光学对 中器的视线才居于铅垂位置，对中才是正确的

确定找平工作面时，当设备技术文件没有规定的时候，可从设备的主要工作面、 支撑滑动部件的导向面、保持转动部件的导向面或轴线、部件上加工精度较高的表面、设 备上应为水平或铅垂的主要轮廓面等部位中选择。( )（判断题）

请帮忙给出每个问题的正确答案和分析，谢谢！

在机器设备评估实践中，确定设备成新率的唯一手段是技术检测。（ ）

此题为判断题(对，错)。

A、搬运机器人

B、加工机器人

C、检测机器人

D、装配机器人

某甲级测绘单位承担一室内大型设备组装的放样任务， 设备长21m，宽10m，高3m，组装设备厂房四面墙皆为钢筋水泥浇筑， 长30m，宽20m，高l0m，要求组装后的设备主轴线与厂房主轴线重合;设备组装的点位误差优于±1.5mm。

1.测量设备：

(1)测量机器人一台，测角精度 0.5"，测距精度0.6mm+1ppm;

(2)原装高精度圆棱镜20只;

(3)能安置棱镜的“ L”形墙标20个，带“+”字刻划的测量标志2个;

(4)含球形棱镜的专用测量工件一套;

(5)30m钢卷尺一把;

2.作业流程

(1)厂房主轴线确定。在厂房长对称轴端点内侧1m位置的A、B点上，埋设带“+” 字刻划的测量标志， A、B的连线即为厂房主轴线;

(2)控制点埋设。在每面墙上埋设4~5个“L”形标志，所有的标志在水平面上大致均匀分布，在高度上错落有致， “L”形标志上安置棱镜作为控制点;

(3)控制点测量。利用测量机器人自动测量3个控制点三维坐标，观测 8测回;

(4)坐标变换。根据组装要求，选择合适的方向作为施工坐标系 X轴，将控制点坐标转换到施工坐标系中;

(5)自由设站。在合适位置安装测量机器人，选取适当的控制点，按自由设站法测定仪器坐标，并检查自由设站的精度;

(6)坐标放样;

(7)重复(5)~(6)步骤;

3.放样质量检测。重点检查安装设备上点与点、 点与线、点与面之间的相对关系，对大型圆孔检测圆心的位置及圆心到轴线的距离。

问题：

1.如何建立施工坐标系?简述坐标变换的目的和流程。

2.自由设站对控制点的数量和点位分布有什么要求?如何检查自由设站成果的可用性。

3.叙述检测圆心平面坐标的作业方法和流程。