闭环控制系统的概念（）

简述比值控制系统的定义和用途。（请画出单闭环方框图）

A．调速即速度控制，是指在直流传动系统中人为地或自动地改变电动机的转速，以满足工作机械对不同转速的要求

B．从机械特性-上看，就是通过改变电动机的参数或外加电压等方法，来改变电动机的机械特性，从而改变它与工作机械特性的交点，改变电动机的稳定运转速度

C．调速，可以通过手动给定信号并经过中间放大、保护等环节来实现。电动机转速由操作工给定，不能自动纠正转速偏差的方式称为开环控制

D．在很多情况下还希望转速稳定，即转速不随负载及电网电压等外界扰动而变化。此时电动机转速应能自动调节，即采用闭环控制。这样的系统称为闭环系统

B、自动监视系统包括自动测量和信号报警等，它是开环系统

C、自动操纵系统包括顺序控制和自动联锁系统，属于定性控制，是一个开环系统

D、凡是系统的输出端和输入端之间存在反馈回路，使得输出变量对控制作用有直接影响的系统即是闭环控制系统

设单位反馈控制系统，当开环根轨迹增益为时,系统根轨迹均位于的左半平面。若考虑控制器输出受限，即在开环传递函数前串联饱和环节(线性区和饱和值分别为)，则运用等效增益概念，当 时，系统闭环稳定。

A、

B、

C、

D、

设单位反馈控制系统，当开环根轨迹增益为时,系统根轨迹均位于s的左半平面。若考虑控制器输出受限，即在开环传递函数前串联饱和环节(线性区和饱和值分别为)，则运用等效增益概念，当 时，系统闭环稳定。

A、

B、

C、

D、

B.因为反馈的存在系统形成了闭环结构

C.反馈控制可以提高系统的精度和抗扰性

D.反馈控制对系统的参数变化比较敏感

B．一个调节器

C．一个调节阀

D．一个被控对象

B．位置检测元件直接安装在进给坐标轴的最终运动部件上

C．伺服系统的精度低于闭环系统

D．伺服系统的精度高于闭环系统

E．系统稳定性差