某非线性系统的g（jw)曲线和描述函数负倒数曲线如下图所示，那么该闭环系统（）

非线性系统的及的轨迹如下图所示，(该非线性系统相对负倒数描述函数曲线重合于实轴，为了清晰起见，画成了双线)。其中交点处的振幅为，交点处的振幅为，频率为。则下列说法正确的是

A、点产生的自持振荡是稳定的

B、点产生的自持振荡是稳定的

C、系统的自振幅值为

D、系统的自振频率为

(1)系统是否存在自振。

(2)若产生自振，计算自振频率及振幅，并讨论极限环的稳定性。

(1)系统函数H(z);(2)f(k)=ε(k)时系统的零状态相应y_zs(k)。

非线性系统的结构图如下图所示，其中,,则下列说法正确的是（）

A、系统的描述函数为

B、系统不存在自振荡

C、系统存在自振荡，且自振荡的振幅为A=1.83，频率为w=200

D、系统存在自振荡，且自振荡的振幅为A=0.76，频率为w=200