根据已知非线性特性的描述函数，求下图所示的各种非线性特性的描述函数。

判断如图所示各系统是否稳定；-1/N4(X)与G(jω)的交点是否为自振点。

设非线性系统及其G(jω)和-1/N(X)曲线如图所示，两曲线交点处的X值分别为a，b，c(a＜b＜c)。试讨论当不稳定极点数P=0和P=2的情况下，初始振幅X。在什么范围内，X的值会不断增大或不断减小。

已知非线性系统的结构图如图所示。

图中非线性环节的描述函数为

试用描述函数法确定：

某自动控制系统采用非线性反馈改善系统性能，其系统结构图如图所示。试绘制系统阶跃响应r(t)=R₁(t)时的相轨迹图，其中，R为任意常数。

迹，并计算升温时间和保持温度的精度。

试绘制图所示非线性系统的相轨迹图，并分析系统的运动特性。初始条件为c(0)=0，。