题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
6. 一闭环系统的开环传递函数为
6. 一闭环系统的开环传递函数为
，则该系统为（）
A.“0”型系统，开环增益为10
B.“Ⅰ”型系统，开环增益为10
C.“Ⅰ”型系统，开环增益为5
D.“0”型系统，开环增益为5
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1、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。
A、 50 B、25 C、10 D、5
2、下列传递函数中，为惯性环节的是( )
A、 G（s）=k/s2+s+k B 、G(s)=k
C 、 G(s)=1/s+k D、G(s)=k/s
3、系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明 ( )
A、 型别v＜2； B、系统不稳定；
C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。
4、单位反馈系统的开环传递函数G（s）=k/s(s+1)，则下列说法错误的是 ( )。
A、系统为Ⅱ型系统；
B、其闭环传递函数为G(s)=k/s2+s+k；
C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20]；
D、系统传递函数为振荡环节。
5、系统的传递函数为G(s)=5/s2+3s+2,其为__系统，系统的零点是 ___ ，极点是 ____ ，特征方程是 ____ 。
6、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 __与
____ 之比。
7、若系统的开环传递函数为10/s+2，其频率特性为 ———— ，其A(0) =____ ， φ（0）=______ 。
二、1. 画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。
三、计算题
1、系统传递函数G(s)=10/（5s+1），输入r（t）=1，求其输出y(t）。
2、系统传递函数为G(s)=3s^3+12s^2+17s+20/s^5+2s^4+14s^3+88s^2+200s+800，用劳斯判据判定其稳定性
四、综合
已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1) ，
1、若给定输入r(t) = t时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。
2、确定系统的阻尼比ζ 和固有频率ωn
3、求系统最大百分比超调量δp%，调整时间ts（误差允许5%）
，则关于根轨迹的说法正确的是（ ）。
，若已知s=-1为该系统的一个闭环极点，则该系统还具有( )
,则该系统为:
，则该系统的闭环特征方程为 ( )。
=0
,则该系统的型别为( )。
，则该系统闭环特征方程为（ ）。
+6s+100=0
