闭环系统的开环传递函数为,则该系统为:

2. 一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（）

A、“0”型系统，开环增益为8

B、“Ⅰ”型系统，开环增益为8

C、“Ⅰ”型系统，开环增益为4

D、“0”型系统，开环增益为4

6. 一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（）

A、“0”型系统，开环增益为10

B、“Ⅰ”型系统，开环增益为10

C、“Ⅰ”型系统，开环增益为5

D、“0”型系统，开环增益为5

【单选题】一闭环系统的开环传递函数为,则该系统为( )。

A、0型系统,开环放大系数K为2

B、I型系统,开环放大系数K为2

C、I型系统,开环放大系数K为1

D、0型系统,开环放大系数K为1

1、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。

A、 50 B、25 C、10 D、5 

2、下列传递函数中，为惯性环节的是( )

A、 G（s）=k/s2+s+k B 、G(s)=k

C 、 G(s)=1/s+k D、G(s)=k/s

3、系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明 ( )

A、 型别v＜2； 　 B、系统不稳定；

C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。

4、单位反馈系统的开环传递函数G（s）=k/s(s+1)，则下列说法错误的是 ( )。

A、系统为Ⅱ型系统； 

B、其闭环传递函数为G(s)=k/s2+s+k；

C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20]； 

D、系统传递函数为振荡环节。

5、系统的传递函数为G(s)=5/s2+3s+2,其为__系统，系统的零点是 ___ ，极点是 ____ ，特征方程是 ____ 。

6、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 __与

____ 之比。

7、若系统的开环传递函数为10/s+2，其频率特性为 ———— ，其A(0) =____ ， φ（0）=______ 。

二、1. 画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。

三、计算题

1、系统传递函数G(s)=10/（5s+1），输入r（t）=1，求其输出y(t）。

2、系统传递函数为G(s)=3s^3+12s^2+17s+20/s^5+2s^4+14s^3+88s^2+200s+800，用劳斯判据判定其稳定性

四、综合

已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1) ， 

1、若给定输入r(t) = t时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。

2、确定系统的阻尼比ζ 和固有频率ωn

3、求系统最大百分比超调量δp%，调整时间ts（误差允许5%）

2. 若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则（）

A、的零点就是系统闭环零点

B、的零点就是系统开环极点

C、的极点就是系统开环极点

D、的极点就是系统闭环极点

单位负反馈系统的开环传递函数为，下列选项错误的是（ ）。

A、要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边，则0.475 <k> <4.8> B、该系统为3阶系统

C、该系统为1型系统

D、要使系统稳定，0 <k> <14>

系统的开环传递函数为两个“s”多项式之比，则闭环特征方程为(  )。

  A．N(s)=0  B．N(s)+M(s)=0

  C．1+N(s)=0  D．与是否为单位反馈系统有关

某系统单位斜坡输入时,说明该系统

A、是0型系统

B、闭环不稳定

C、闭环传递函数中至少有一个积分环节

D、开环一定不稳定

火箭姿势控制的线性模型（忽略发动机的转动惯量）具有如下传递函数设k=1，a=1，开环系统很显然不稳定，所以需要设计控制器来使系统稳定，其结构图如题4-28图所示。（输入δ为推力的角度，输出θ是火箭的倾角）。运用比例微分控制，用根轨迹的方法，求出和的值，使闭环系统的误差带为2%时调整时间为4秒，且阻尼比，正确的是（）

A、

B、

C、

D、

E、

根据采样变换的部分分式法和变换可知，系统脉冲传递函数与传递函数的极点及重数存在一一对应关系，其中平面原点处的极点对应平面点处的极点，且重数不变。因此比较误差采样单位反馈系统带保持器和不带保持器的两种情况， 。

A、保持器不影响离散系统的开环极点

B、保持器不影响离散系统的闭环极点

C、保持器影响离散系统的开环零点，也影响闭环极点

D、保持器影响离散系统的开环极点，也影响闭环极点