题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
【填空题】根轨迹法是通过开环（) 函数直接寻找闭环根的图解方法。
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A、始于开环极点，终止于开环零点和无穷远点。
B、关于实轴对称。
C、当开环零点数小于开环极点数时，根轨迹条数等于开环零点数。
D、对于180度根轨迹而言，时轴上右侧开环零几点个数和是奇数的部分为根轨迹。
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第10题
系统开环传递函数为[图]，则关于根轨迹的说法不正确的...
系统开环传递函数为
，则关于根轨迹的说法不正确的是（ ）
A、根轨迹有三条分支
B、实轴上的根轨迹：[-1,0],(-
,-3]
C、分离点的坐标为(-3，0)
D、当增益K>4时,系统是不稳定的
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