【多选题】有角条件导出的根轨迹绘制规则有

A、时轴上的根轨迹分布。

B、根轨迹在复零点和复极点的入射出射角。

C、分离汇合点的分离角和汇合角。

D、渐近线的方向角。

A、闭环极点期望位置是按照二阶欠阻尼系统设计，最后得到的闭环系统往往为高阶系统，性能会与二阶欠阻尼系统有所差异。

B、系统受到扰动的情况下，可能不满足设计要求。

C、设计过程并非精确计算，一些步骤，譬如增加开环偶极子，带来的影响会可能是最终的系统不满足设计要求。

D、根轨迹法本身就不准确。

A.根轨迹是连续变化的曲线或直线

B.根轨迹的分支数与开环传递函数无关

C.根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点

D.相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点

A、相角条件与系统开环增益K值的大小有关

B、相角条件是绘制根轨迹的充要条件

C、幅值条件与系统开环根轨迹增益值的大小有关

D、幅值的变化会改变系统的闭环极点在s平面上的位置

试求： (1)概略绘制系统根轨迹图，判断系统的稳定性。 (2)如果改变反馈通路传递函数使H(s)=1+2s，试判断H(s)改变后系统的稳定性，研究H(s)改变所产生的效应。

A、

B、

C、

D、

已知系统的开环传递函数为，试分别绘制正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图，并指出它们的稳定情况有何不同?

已知系统的开环传递函数为, 则根轨迹有 条根轨迹终止于无穷远处（0，1，2，3）。

A、正反馈系统

B、根轨迹增益为负的负反馈系统

C、满足相角条件 arg[G(s)H(s)]=2kp 的系统

D、满足相角条件 arg[G(s)H(s)]=（2k+1）p 的系统

A、180度根轨迹

B、零度根轨迹

C、参数根轨迹

D、正反馈根轨迹