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根轨迹校正最后需要进行验证的原因有。
[多选题]

根轨迹校正最后需要进行验证的原因有。

A.闭环极点期望位置是按照二阶欠阻尼系统设计,最后得到的闭环系统往往为高阶系统,性能会与二阶欠阻尼系统有所差异。

B.系统受到扰动的情况下,可能不满足设计要求。

C.设计过程并非精确计算,一些步骤,譬如增加开环偶极子,带来的影响会可能是最终的系统不满足设计要求。

D.根轨迹法本身就不准确。

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第1题

【多选题】关于根轨迹说法正确的是?

A、根轨迹的上的箭头表示随着参数的增加闭环特征根位置的变化趋势

B、从根轨迹图可以看出系统是结构稳定系统、条件稳定系统还是结构不稳定系统

C、从根轨迹图可以看出参数变化对系统动态性能的影响。

D、从根轨迹图不能看出参数变化对系统动态性能的影响。

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第2题

【多选题】绘制正反馈根轨迹,需要做调整的绘制规则有。

A、时轴上的根轨迹分布。

B、根轨迹在复零点和复极点的入射出射角。

C、分离汇合点的分离角和汇合角。

D、渐近线的方向角。

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第3题

【判断题】根轨迹校正需要将时域指标转换成系统闭环极点的期望位置,所依据的是欠阻尼二阶系统的性能指标公式。
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第4题

【多选题】机器人离线轨迹编程辅助工具主要包括两种,是( )。

A、TCP跟踪功能

B、仿真运行

C、碰撞监控功能

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第5题

【单选题】关于根轨迹说法错误的是:

A、始于开环极点,终止于开环零点和无穷远点。

B、关于实轴对称。

C、当开环零点数小于开环极点数时,根轨迹条数等于开环零点数。

D、对于180度根轨迹而言,时轴上右侧开环零几点个数和是奇数的部分为根轨迹。

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第6题

【判断题】根轨迹起始于开环极点( )。
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第7题

【单选题】根轨迹上的点应满足的幅角条件为[图]( )。A、-1...

【单选题】根轨迹上的点应满足的幅角条件为( )。

A、-1

B、1

C、±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…)

D、±(2k+1)π(k=0,1,2,…)

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第8题

【多选题】关于极坐标图说法正确的是?

A、频率特性函数是与频率相关的复数,频率从零到正无穷变化,频率特性函数在复平面上的位置变化所形成的轨迹称为极坐标图。

B、极坐标图中箭头的方向表示频率增大的方向。

C、极坐标图终止于原点说明系统具有低通滤波特性。

D、对于极坐标图上的特定点,实部的绝对值代表输入输出正弦信号之间的幅值变化,虚部代表输入输出正弦信号之间变化角度的正切值。

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第9题

【单选题】根轨迹渐近线与实轴的交点公式为( )。

A、

B、

C、

D、

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第10题

【多选题】关于髌骨关节疼痛综合征(跑步膝)正确的认识包括:

A、膝盖下方疼痛。在做类似于上下楼或下蹲的动作时,疼痛会加剧。

B、由于膝关节伸屈时髌骨运动轨迹不良造成劳损、创伤以及错位。

C、损伤的主要诱因是髌骨周围的肌群薄弱以及跑者的不当训练行为。

D、一般不需要治疗就可以自愈。

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