根轨迹校正最后需要进行验证的原因有。
A.闭环极点期望位置是按照二阶欠阻尼系统设计,最后得到的闭环系统往往为高阶系统,性能会与二阶欠阻尼系统有所差异。
B.系统受到扰动的情况下,可能不满足设计要求。
C.设计过程并非精确计算,一些步骤,譬如增加开环偶极子,带来的影响会可能是最终的系统不满足设计要求。
D.根轨迹法本身就不准确。
A.闭环极点期望位置是按照二阶欠阻尼系统设计,最后得到的闭环系统往往为高阶系统,性能会与二阶欠阻尼系统有所差异。
B.系统受到扰动的情况下,可能不满足设计要求。
C.设计过程并非精确计算,一些步骤,譬如增加开环偶极子,带来的影响会可能是最终的系统不满足设计要求。
D.根轨迹法本身就不准确。
第1题
A、根轨迹的上的箭头表示随着参数的增加闭环特征根位置的变化趋势
B、从根轨迹图可以看出系统是结构稳定系统、条件稳定系统还是结构不稳定系统
C、从根轨迹图可以看出参数变化对系统动态性能的影响。
D、从根轨迹图不能看出参数变化对系统动态性能的影响。
第5题
A、始于开环极点,终止于开环零点和无穷远点。
B、关于实轴对称。
C、当开环零点数小于开环极点数时,根轨迹条数等于开环零点数。
D、对于180度根轨迹而言,时轴上右侧开环零几点个数和是奇数的部分为根轨迹。
第7题
【单选题】根轨迹上的点应满足的幅角条件为( )。
A、-1
B、1
C、±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…)
D、±(2k+1)π(k=0,1,2,…)
第8题
A、频率特性函数是与频率相关的复数,频率从零到正无穷变化,频率特性函数在复平面上的位置变化所形成的轨迹称为极坐标图。
B、极坐标图中箭头的方向表示频率增大的方向。
C、极坐标图终止于原点说明系统具有低通滤波特性。
D、对于极坐标图上的特定点,实部的绝对值代表输入输出正弦信号之间的幅值变化,虚部代表输入输出正弦信号之间变化角度的正切值。
第10题
A、膝盖下方疼痛。在做类似于上下楼或下蹲的动作时,疼痛会加剧。
B、由于膝关节伸屈时髌骨运动轨迹不良造成劳损、创伤以及错位。
C、损伤的主要诱因是髌骨周围的肌群薄弱以及跑者的不当训练行为。
D、一般不需要治疗就可以自愈。
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