机器人腰身一般是（）轴旋转控制。

A、示教器

B、机器人操作人员

C、控制系统

D、程序

B.基于规则的仿人智能控制

C.多级递阶智能控制和基于知识的智能控制

D.以上控制方法都可以

A. 模糊控制和神经网络控制

B. B.基于规则的仿人智能控制

C. C.多级递阶智能控制和基于知识的智能控制

D. D.以上控制方法都可以

A、机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。

B、机器人有多个自由度。每个自由度一般包含一个伺服机构，它们必须协调起来，组成一个多变量控制系统。

C、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。同时，计算机软件担负着艰巨的任务。

D、描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型，随着状态的不同和外力的变化，其参数也在变化，各变量之间还存在耦合。

E、机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成，因此存在一个“最优”的问题。

A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关

B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关

C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关

D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁

A、位置

B、速度

C、加速度

D、时间