题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
工业机器人推广比较好的领域都有一个主要特点是：
A.未来有需求
B.刚需
C.设备不先进
D.人员雇佣多
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A、建立工具坐标系
B、建立工件坐标系
C、机器人安装好夹具
D、工业机器人的工作台需要固定
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第5题
机器人控制系统的特点有：
A、机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。
B、机器人有多个自由度。每个自由度一般包含一个伺服机构，它们必须协调起来，组成一个多变量控制系统。
C、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。同时，计算机软件担负着艰巨的任务。
D、描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型，随着状态的不同和外力的变化，其参数也在变化，各变量之间还存在耦合。
E、机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成，因此存在一个“最优”的问题。
第6题
以下哪个是关于安全方面的，对于一个人只有一次操作工业机器人机会的正确解释
A、摸了机器人一次就不喜欢的
B、摸了第一次机器人后因为安全事故死掉的人
C、干了机器人相关工作之后，干别的工作的人
D、因为操作机器人技术考核不合格，被公司开除的人
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