具有饱和非线性元件的非线性控制系统如下图所示，下列说法正确的是：（）

A、当K=15时，系统自振荡频率为

B、当K=15时，系统自振荡幅值为2

C、当K=10时，系统存在稳定振荡点

D、当K=5时，系统稳定

A、曲线和曲线无交点

B、该系统存在自持振荡

C、负倒数描述函数为

D、该系统不存在自持振荡

A、曲线和曲线无交点

B、该系统存在自持振荡

C、负倒数描述函数为

D、该系统不存在自持振荡

非线性系统如下图所示（1）建立此非线性系统的Simulink框图 （2）绘制在单位阶跃输入下的系统的输出曲线和误差曲线 （3）判断系统是否稳定

非线性系统的及的轨迹如下图所示，(该非线性系统相对负倒数描述函数曲线重合于实轴，为了清晰起见，画成了双线)。其中交点处的振幅为，交点处的振幅为，频率为。则下列说法正确的是

A、点产生的自持振荡是稳定的

B、点产生的自持振荡是稳定的

C、系统的自振幅值为

D、系统的自振频率为

非线性系统的及的轨迹如下图所示，(该非线性系统相对负倒数描述函数曲线重合于实轴，为了清晰起见，画成了双线)。其中交点处的振幅为，交点处的振幅为，频率为。则下列说法正确的是

A、点产生的自持振荡是稳定的

B、点产生的自持振荡是稳定的

C、系统的自振幅值为

D、系统的自振频率为

具有间隙非线性特性的系统如图所示。已知非线性环节的描述函数,且满足下面表格的幅值和相角关系计算如下表：线性环节部分的频率特性,且实部和虚部计算如下表：以下关于系统的描述中，正确的是（）

A、该系统存在自激振荡，且自振频率约为2.6（rad/s）

B、该系统存在自激振荡，且自振振幅约为0.65

C、该系统存在自激振荡，但不稳定

D、该系统不存在自激振荡

非线性系统的及的轨迹如下图所示，以下说法正确的是

A、系统有可能发生自持振荡

B、P点和Q点都存在自持振荡

C、P点不存在自持振荡

D、Q处存在自持振荡

具有间隙非线性特性的系统如图所示。已知非线性环节的描述函数且满足下面表格的幅值和相角关系计算如下表：线性环节部分的频率特性，且实部和虚部计算如下表：以下关于系统的描述中，正确的是（）

A、该系统存在自激振荡，且自振频率约为2.6（rad/s）

B、该系统存在自激振荡，且自振振幅约为0.65

C、该系统存在自激振荡，但不稳定

D、该系统不存在自激振荡