具有饱和非线性元件的非线性控制系统如下图所示，下列说法不正确的是：（）

A、当K=15时，系统自振荡频率为

B、当K=15时，系统自振荡幅值为2

C、当K=10时，系统存在稳定振荡点

D、当K=5时，系统稳定

A、当K=15时，系统自振荡频率为

B、当K=15时，系统自振荡幅值为2

C、当K=10时，系统存在稳定振荡点

D、当K=5时，系统稳定

A、当K=15时，系统自振荡频率为

B、当K=15时，系统自振荡频率为2

C、当K=10时，系统存在稳定振荡点

D、当K=5时，系统稳定

A、曲线和曲线无交点

B、该系统存在自持振荡

C、负倒数描述函数为

D、该系统不存在自持振荡

A、曲线和曲线无交点

B、该系统存在自持振荡

C、负倒数描述函数为

D、该系统不存在自持振荡

非线性系统的结构图如下图所示，其中,则下列说法正确的是（）

A、系统的描述函数为

B、系统不存在自振荡

C、系统存在自振荡，且自振荡的振幅为A=1.83，频率为w=200

D、系统存在自振荡，且自振荡的振幅为A=0.76，频率为w=200

非线性系统如下图所示（1）建立此非线性系统的Simulink框图 （2）绘制在单位阶跃输入下的系统的输出曲线和误差曲线 （3）判断系统是否稳定

非线性系统的及的轨迹如下图所示，(该非线性系统相对负倒数描述函数曲线重合于实轴，为了清晰起见，画成了双线)。其中交点处的振幅为，交点处的振幅为，频率为。则下列说法正确的是

A、点产生的自持振荡是稳定的

B、点产生的自持振荡是稳定的

C、系统的自振幅值为

D、系统的自振频率为

非线性系统的及的轨迹如下图所示，(该非线性系统相对负倒数描述函数曲线重合于实轴，为了清晰起见，画成了双线)。其中交点处的振幅为，交点处的振幅为，频率为。则下列说法正确的是（ ）

A、点产生的自持振荡是稳定的

B、点产生的自持振荡是稳定的

C、系统的自振幅值为

D、系统的自振频率为