习题3.6: 定义为单位阶跃函数，则零阶保持器的时域表达式为：()

已知离散系统结构如下图所示，图中G_h(s)为零阶保持器，采样周期T=1s，分别计算输入单位阶跃和单位斜坡信号时，系统的稳态误差。

零阶保持器的传递函数G_h(s)=(  )，它具有(  )滤波作用。

A、

B、

C、

D、

。

试求： (1)当K=5时，分别在ω域和z域中分析系统的稳定性。 (2)确定使系统稳定的K值范围。