数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？

A、阶跃响应

B、速度响应

C、脉冲响应

D、加速度响应

习题3.6: 定义为单位阶跃函数，则零阶保持器的时域表达式为：( )

A、

B、

C、

D、

E、

什么叫零阶保持器？写出其传递函数。

A、Tustin变换

B、一阶保持器

C、单变量系统零极点不变

D、脉冲响应不变准则

A、加入零阶保持器后，系统响应变慢，振荡性加强

B、零阶保持器具有低通滤波特性

C、零阶保持器增加了系统的不稳定性

D、零阶保持器不允许采样信号的高频分量通过

E、零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点

A、零阶保持器增加了系统的不稳定性

B、零阶保持器增加了系统的稳定性

C、零阶保持器不影响系统的稳定性

D、零阶保持器对系统稳定性的影响取决于被控对象的惯性

E、以上结论均不正确

A、零值外推

B、常值外推

C、斜线外推

D、一致保持不变