设二阶系统的传递函数为，系统的阶跃响应为（）。

设二阶系统的传递函数为，系统的阶跃响应为（ ）。

A、衰减振荡

B、发散振荡

C、单调衰减

D、等幅振荡

设单位反馈二阶系统的开环传递函数为则系统 。

A、自然振荡频率

B、阻尼振荡频率

C、单位阶跃响应的稳态值等于1

D、开环增益

一阶系统的传递函数是其阶跃响应曲线在t=0处切线的斜率等于 。

A、0

B、0.5

C、1

D、1.5

E、2

设单位反馈二阶系统的开环传递函数为则系统 （多选）。

A、自然振荡频率

B、阻尼振荡频率

C、单位阶跃响应的稳态值等于1

D、开环增益

设某二阶系统的闭环传递函数如下，利用MATLAB求出单位阶跃响应和指标。

二阶系统的闭环传递函数为此时的系统阻尼比为 ，单位阶跃响应的性能指标中，峰值时间tp = , 上升时间tr= 。

A、0.5，0.55s，0.79s

B、0.5,0.79s,0.55s

C、0.6，0.55s，0.79s

D、0.6,0.79s,0.55s

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位负反馈系统，试确定其开环传递函数。

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位负反馈系统，试确定其开环

传递函数。