本设计要求完成的TMS320F2812最小系统，不需要设计仿真接口电路部分。

A、只需要片内存储器即可

B、本芯片无法外扩存储器

C、本设计要求外扩存储器，且要求扩展到XINTF6区

D、本设计要求外扩存储器，且要求扩展到XINTF0区

A、通用微处理器

B、带DSP特点的微控制器

C、FPGA芯片

D、通用的微控制器

病床呼叫器的设计及说明 设计说明： 本设计将完成一款简易的病床呼叫控制系统。设计中以8个病床为例，每一病床床头均有个紧急呼叫按钮，一旦病人按下紧急呼叫按钮，同楼层的护士站将显示病房紧急呼叫病床号并点亮指示灯。 在护士站的病房紧急呼叫中心，每一病房都有编号，用数码管显示哪一病房先按下病人紧急呼叫按钮，并要具有优先级判别的能力。即呼叫必须优先危重病人。设计的图纸大致如下：设计要点： 1、呼叫器优先级别的设计 优先级的设置需要考虑采用具有优先功能的集成电路，设计中可以自制优先级电路，还可以考虑利用功能芯片优先编码器74ls148。从74LSl48的功能表可看出，EI为片选控制端，当它为有效电平0时，电路处于正常工作状态，几个输入信号中I7的优先权最高，I0的优先权最低。CS是“有编码输入”信号，当它有效时，表示电路处于工作状态且有输入编码信号。由于没有输入编码信号时Eo是“无编码输入”信号。 其功能表：2呼叫器的数码管显示 CD4511具有锁存、译码、消隐功能，通常以反相器作输出级，通常用以驱动LED。其引脚图如下所示。各引脚的名称：其中7、1、2、6分别表示A、B、C、D;5、4、3分别表示LE、BI、LT;13、12、11、10、9、15、14分别表示 a、b、c、d、e、f、g。左边的引脚表示输入，右边表示输出。CD4511D的功能表：试根据上述说明，完成病床呼叫器的设计。 病床呼叫系统的评分标准 病床呼叫系统属于数字组合电路的综合实验项目，该项目的完成要求具体如下： 1. 病床呼叫的输入终端可以用按钮、逻辑静态终端、开关等替代，输入的病床数至少在5路以上。 2. 病床呼叫的终端显示需要包含数码管和指示灯，并适当加注文字标识。 3. 病床呼叫的电路逻辑涉及优先权问题，优先权的病房数目和普通病房的设计不做具体要求。 4. 病床呼叫的设计中所用芯片和元件需要列写清单，核心芯片需加入功能描述（或功能表）。 5. 报告最后需加入本次实验的心得，字数不限，但切记雷同。 6. 报告请以“班级-学号-姓名”命名，以PDF格式上传至慕课平台。

若反馈系统开环系统函数表达式为

   

  (1)画出奈奎斯特图；

  (2)求使系统稳定的K值范围。

  注意到本题特点是A(s)F(s)函数的分母包含s项，也即在s平面jω轴上ω=0处有一极点，当s沿jω轴变化时需要从右侧绕过此点，为此，设置一个小半圆作为此段路径.

试题四（共 15分）

阅读以下关于中断的叙述，回答问题 1 至问题 4，将答案填入答题纸的对应栏内。

【说明】

在某嵌入式系统中，王工设计的计算机模块如图4-1 所示。它要求 CPU在执行完当前指令后转而对中断请求进行处理。假定：TDC为查询链中每个设备的延迟时间，Ta、Tb、Tc分别为设备 A、B、C的中断服务程序所需的执行时间，Ts和TR为保存现场和恢复现场所需的时间。

【问题1】（2分）

一般计算机系统根据对中断处理的策略不同，可分为单级中断系统和多级中断系统。本项目中王工设计的系统属于哪一类中断系统？请将设备 A、设备 B、设备C三个设备的中断优先级按照从高到低的次序排列。

【问题2】（5分）

本系统不允许中断嵌套，如果 CPU 响应中断，则中断处理过程按照如下流程执行，将(1)～(5)的内容填入答题纸上相应的位置。

中断处理过程流程：

a) CPU检查响应中断的条件是否满足；

b) 如果 CPU响应中断，则(1)

c) (2)

d)分析中断原因；

e) (3)

f) 退出中断， (4)

g) (5)，CPU继续执行。

【问题3】（4分）

当设备 A、设备 B、设备 C同时发出中断请求时，请计算出处理器处理设备 A、B、C的时间 TA、TB和TC。如果处理三个设备所需要的总时间为 T，那么本系统所设计的中断极限频率 f是多少？

【问题4】（4分）

嵌入式系统中多用 I/O 设备管理软件来管理外设。I/O 设备管理软件一般分为 4 层，层次关系和每一层的主要功能说明如图 4-2所示。请给出 4层软件的名称，将(1)～(4)的内容填入答题纸上相应的位置。

AutoCAD系统中，命令行与文本窗口切换的快捷键为：()

A、F2

B、F6

C、F9

D、F8

F接口可用来将网元连至()集中管理系统。()

A.国际

B.远端

C.本地

D.区域

阅读以下嵌入式多核程序设计技术方面的叙述，回答问题1至问题3。

甲公司承担了一项为宇航系统配套生产高性能嵌入式计算机系统的任务，用户要求该系统要具有高速并发处理能力、低功耗、高可靠性，并可以有效地防止系统故障的蔓延。根据用户对本项目的要求，甲公司成立了软/硬件两个项目组，总体设计由硬件组承担，负责高性能嵌入式计算机系统体系结构设计，软件组负责确定软件的技术需求和应用软件开发平台的软件设计工作。

在处理器选型方面，硬件组王工与软件组张工在讨论采用哪种CPU体系结构方面发生争议。目前，流行的处理器结构包括了单核结构、多处理器结构、超线程结构、多核结构、共享Cache的多核结构和超线程技术的多核结构六种，如下图所示。

王工提出，根据用户要求，本嵌入式系统应具有高速并行处理能力，采用多处理器结构比较适合，主要理由是多处理器结构设计简单、可支持多个进程在不同处理器上并发处理；而张工提出，必须分清“多处理器结构”与“多核结构”的优点和缺点，多处理器结构虽然支持多进程的并发处理，但没有直接实现多线程并发执行；多核结构可以直接实现多线程并发执行。要提高应用的并行性就必须利用多个硬件资源的并行工作，建议采用超线程技术的多核结构的处理器。请填写下图(f)中的(1)～(8)，并用300字以内的文字对上述六种处理器结构的工作原理进行简要描述。

某系统集成公司承揽了一个机房建设工程项目，张工是这个项目的总负责人。张工对工作进行了分解，估算了各项工作的历时，并明确了各项工作的依赖关系。他得出如下一张双代号网络图：

在上图中，数字为工作历时的天数。

为了在有限的资金内加快进度，张工认为应该对工期进行优化，计划对A、B、C三项工作进行赶工，D、E、F、G、H工作由于受客观条件的限制，无法赶工。通过项目组的调查分析，得出如下赶工费用表：

张工认为，工期优化不一定是使工期压缩到最短，在项目总工期允许的范围内，在赶工费用允许的范围内，适当缩短工期还是可以的。本项目的要求工期是在26天范围内完成，提前完成可以提前结项。

项目组提出4个工期优化方案可供选择：

(1)工作A用7天，B用5天，C用2天

(2)工作A用10天，B用5天，C用2天

(3)工作A用6天，B用4天，C用2天

(4)工作A用8天，B用5天，C用3天

该工程项目间接费用每天5000元。

【问题1】该项目的最初工期是多少天?能否满足26天的要求工期的需要?

【问题2】什么是工期优化?叙述你对工期优化的理解。

【问题3】如果你是张工，你将选择哪个工期优化方案?叙述你选择方案的理由。

A、满足执行构件的工艺动作和运动要求

B、运动链尽可能简短

C、机构尽可能简单

D、动力源的类型选择要合理

E、选择合适的运动副形式

F、尽可能减小机构的尺寸

G、机构系统应有良好的动力学特性

H、保证机械的安全运转