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在下图所示轮系中，已知各轮齿数为：z₁=100，z₂=30,z₃=80,z₄=25，2₅=50。求传动比i₁₅。

   

在图所示的行星轮系中，各轮齿数分别为Z₁=15，Z₂=25，Z_2'=20，Z₃=60，已知n₁=200r/min，n₃=50r/min，转向见图。试求行星架H的转速。

在图5-2-10所示差动轮系中，已知各轮的齿数齿轮1的转速为200r/min(箭头向上)，齿轮3的转速为50r/min(箭头向下)，求行星架转速n_H的大小和方向。

图示轮系中，已知各轮齿数为：z₁=z_2′=z_3′=15，z₂=25，z₃=z₄=30，z_4′=2（左旋），z₅=60，z_5′=20（m=4mm）。若n₁=500r/min，转向如图所示，求齿条6的线速度v的大小和方向。

/min方向如图6-10所示.试求n_H的大小及转向?

在图所示的轮系中，已知各轮齿数Z₁=20，Z₂=40，z₃=20，z₄=30，z₅=80，求传动比i_1H。

在下图所示轮系中，已知各轮齿数及n₁=60r/min，求轮8转速的大小和方向。

 

如题图所示轮系中，已知各轮齿数为Z₁=Z₃=30，Z₂=60，Z₄=20。试求i₃₄。