2. 什么是系统的稳定性？ 控制系统稳定的充分必要条件是什么？

连续控制系统稳定的充分必要条件是()。离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。

什么叫线性定常控制系统的稳定？对于一个线性定常控制系统来说稳定的充分必要条件是什么？它与什么因素有关？

A、充分条件

B、充分与必要条件

C、必要条件

D、前提条件

1. 反馈控制的原理是根据被控制量的（）值与测量值的偏差,产生对被控对象的控制作用,不断修正（）从而使被控制量的期望值和（）值之间的误差得到有效控制。 2. 反馈控制实质上是按（）进行控制的过程。 3. 反馈控制方式是： A 开环控制方式 B闭环控制方式 C 复合控制方式 D 前馈控制方式 4．方块图是控制系统的（）构成和（）传递的一种表示方式。 5．控制系统一般包括以下信号： A 给定输入信号 B扰动输入信号 C 系统输出信号 D 误差输出信号 6．复合控制是将（）控制和（）控制两种结合起来的一种控制方式。 7．控制系统的典型输入信号应是： A 单边信号 B 单调衰减信号 C 时间函数信号 D 有界信号 8．控制系统的基本要求应包括： A 平稳性 B稳定性 C 敏捷性 D 快速性 E 单调性 F 一致性 G 准确性 H 鲁棒性 9. 稳定性是保证控制系统完成控制要求的： A 充分条件 B 充分与必要条件 C 必要条件 D 无关条件 10．负反馈系统（）是稳定系统，稳定系统（）能转换为负反馈系统。 11．控制系统的扰动输入信号： A 只能有一个 B 可以有多个 C 至少有一个 D 必须有多个 12．随动控制系统和恒值控制系统的区别在于输入信号是否为： A 随时间变化的信号 B 其它系统的输出信号 C 典型输入信号 D 周期变化的信号 13．扰动信号单独作用下，控制系统输出的希望值应为（）。 14．设控制系统输入端的比较单元的输出为给定信号与系统输出信号测量值的差，则负反馈要求： A给定输入量与测量输出值在稳态时的极性相反 B 给定输入量与测量输出值在稳态时的极性相同 C给定输入量和系统输出量在稳态时的极性相反 D 给定输入量和系统输出量在稳态时的极性相同

单位负反馈控制系统，已知其开环传递函数为。希望闭环系统所有特征值均位于的左侧， 希望确定K的取值范围。以下说法“错误”的是：

A、满足上述条件的K值均可以使系统稳定

B、使系统稳定的K值均满足条件

C、用Routh 判据 + 坐标变换可以求解本题

D、用稳定性判别的充分必要条件可以求解本题

A、闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆外

B、闭环特性方程的根都在Z平面的左半平面

C、闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内

D、闭环特性方程的根都在Z平面的右半平面

什么是电网稳定控制装置和区域性稳定控制系统？其作用是什么？