平面铰链四杆机构ABCD中，AD为机架，LAB=40mm，LBC=60mm，LCD=120mm，LAD=120mm，那么（）

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构

C、双摇杆机构

A.双曲柄机构

B.曲柄摇杆机构

C.双摇杆机构

铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长lAB=30mm，lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为()

A、80mm

B、100mm

C、120mm

D、150mm

在铰链四杆机构ABCD的设计中，已确定出连架杆AB的杆长l_AB，现要求当杆AB与x轴正向φ₁和φ₂角时，连杆BC上一标线的角位置分别为θ₁和θ₂，如图(a)所示。并要求当连杆BC在第二位置时，以杆AB为主动件，机构处于最佳传力状态。试说明杆长l_AD的确定方法。

  

在铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么?在图所示四杆机构ABCD哪些运动副为周转副?当其杆AB与AD重合时．该机构在运动上有何特点?

   

图(a)所示铰链四杆机构ABCD中，当主动件顺时针转动时，连杆上的一条标线BE顺次占据B₁E₁、B₂E₂、B₃E₃三个位置，其中B是活动铰链中心，现已给固定铰链D的位置，试确定该机构第一位置的机构简图及该机构是否有曲柄存在?(写出简要作图步骤，保留作图线)

   

已知某铰链四杆机构ABCD工作时连杆BC的三个位置B₁C₁，B₂C₂，B₃C₃，试用作图法确定该四杆机构其余三杆的长度。