图示半径为r的鼓轮，作用力偶m，与鼓轮左边重P的重物使鼓轮处于平衡，轮的状态表明（）。

A.旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄、回位弹簧及底板

B.根据两蹄对制动鼓作用力可分为简单非平衡式、平衡式以及自动增力式

C.自动增力式中两蹄可分为“增势蹄”和“减势蹄”

D.当制动器不动时，回住弹簧工作，将两制动蹄拉回，避免制动

E.一般的，制动蹄圆周半径大于制动鼓圆周半径

如图所示系统位于铅直面内，由鼓轮C与重物A组成。已知：鼓轮重P，小半径为r，大半径R=2r，对过C且垂直于鼓轮平面的轴的回转半径ρ=1.5r，物A重Q=2m。试用动静法求：

  (1)鼓轮中心C的加速度；

  (2)AB段绳与DE段绳的张力。

r的同心滚轴上绕有细绳，并受与水平面倾角θ=30°的常力F的牵动，且F=mg。鼓轮轮缘上绕有细绳，绳水平地跨过质量为m₂，半径为r的均质滑轮，绳的另一端系有质量为m的重物D,设绳子质量不计，且不可伸长，绳与滑轮间无相对滑动，轴承O处的摩擦不计，而轮A在水平面上作纯滚动。若，试求:

(1)重物D的加速度。

(2)轴承O处的约束力。

(3)固定水平面对轮A的约束力。

图示鼓轮，外半径为R，内半径为r，受重力为，对质心轴O的回转半径为，且，鼓轮在拉力的作用下沿倾角为的斜面往上纯滚动，力与斜面平行，不计滚动摩阻。试求质心O的加速度。

A、

B、

C、

D、

图示传动机构，已知带轮Ⅰ、Ⅱ的半径各为r₁、r₂，鼓轮半径为r，物体A重为P，两轮的重心均位于转轴上。求匀速提升A物时在Ⅰ轮上所需施加的力偶矩M的大小。

   

一不变的力矩M作用在铰车的鼓轮上使轮转动，见图。轮的半径为r，质量为m1，缠在鼓轮上的绳子系一质量为m2的重物，使其沿倾角为α的斜面滑动，重物和斜面之间的滑动摩擦因数为μ，绳子的质量忽略不计，鼓轮可看作均质圆柱。在开始时此系统静止，试求鼓轮转过φ角时的角速度。

图示为一种闸门启动系统。已知各齿轮的半径分别为r₁,r₂，r₃，r₄，鼓轮的半径为r，闸门重P，齿轮的压力角为α，不计各齿轮的自重。求最小的驱动力偶矩M及轴O₃的约束力。

   

图示鼓轮半径r=3.65m，对转轴O的转动惯量J0=0.92k8·m2；绕在鼓轮上的绳端挂有质量m=30kg的物体A。不计系统质量与摩擦，欲使鼓轮以角加速度a=37.8rad/s2转动来提升重物，需对鼓轮作用的转矩M是( )N·m。

A．47

B．37.8

C．45.5

D．36.3

图示鼓轮，外半径为R，内半径为r，受重力为，对质心轴O的回转半径为，且，鼓轮在拉力的作用下沿倾角为的斜面往上纯滚动，力与斜面平行，不计滚动摩阻。试求质心O的加速度。

A、

B、

C、

D、

一铰车如图所示。鼓轮与轮盘固结在一起，质量为m，鼓轮半径为r，轮盘半径为R，它们对转轴的迥转半径为ρ。绕在鼓轮上的不可伸长的绳子，与质量为m₂的小车相连；绕在轮盘上的不可伸长的绳子与质量为m₁的配重相连。铰车在恒转矩M作用下，使小车沿斜面上升，斜面倾角为θ。设不计绳子质量和各处摩擦，求小车的加速度。