对于欠阻尼的二阶系统，当保持无阻尼自然振荡角频率不变时，（）

对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时，（ ）

A、无阻尼自然振荡角频率越小，系统调节时间ts越大

B、无阻尼自然振荡角频率越小，系统调节时间ts越小

C、无阻尼自然振荡角频率越小，系统调节时间ts不变

D、无阻尼自然振荡角频率越小，系统调节时间ts不定

A、无阻尼自然振荡角频率越小，系统调节时间ts越大

B、无阻尼自然振荡角频率越小，系统调节时间ts越小

C、无阻尼自然振荡角频率越小，系统调节时间ts不变

D、无阻尼自然振荡角频率越小，系统调节时间ts不定

A.自然频率

B.相角裕度

C.阻尼振荡频率

D.开环增益K

A、系统的快速性变好

B、超调量变大

C、阶跃响应峰值时间提前

D、对系统的动态性能没有影响

有一位置随动系统，结构图如图3-5所示。K=40，τ=0.1。(1)求系统的开环和闭环极点；(2)当输入量R(s)为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率ω_n，阻尼比f和系统的动态性能指标t_r，t_s，σ%。

A.阻尼比

B.角频率

C.上升时间

D.无阻尼自然振荡频率

A.调节时间

B.角频率

C.上升时间

D.无阻尼自然振荡频率

??A．无阻尼自然振荡频率ω_n越大，系统的调节时间t_s越大

??B．无阻尼自然振荡频率ω_n越大，系统的调节时间t_s越小

??C．无阻尼自然振荡频率ω_n越大，系统的调节时间t_s不变

??D．无阻尼自然振荡频率ω_n越大，系统的调节时间t_s不定

??A．无阻尼自然振荡频率ω_n越大，系统的峰值时间t_p越大

??B．无阻尼自然振荡频率ω_n越大，系统的峰值时间t_p越小

??C．无阻尼自然振荡频率ω_n越大，系统的峰值时间t_p，不变

??D．无阻尼自然振荡频率ω_n越大，系统的峰值时间t_p不定