已知负反馈系统的开环传递函数为[图]，则该系统的闭环...

已知单位负反馈系统的开环传递函数为，该闭环系统为（ ）。

A、稳定

B、条件稳定

C、临界稳定

D、BIBO稳定

已知单位反馈系统的开环传递函数为，其闭环系统稳定的条件是（）。

A、K>30

B、0<k> <15> C、K>15

D、0 <k> <30>

已知单位反馈系统的开环传递函数为

    试绘制闭环系统的根轨迹图。

已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用劳斯判据判别闭环系统的稳定性。

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，则该闭环系统为( )

A、稳定

B、条件稳定

C、临界稳定

D、BIBO稳定

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，则该闭环系统为( )。

A、稳定

B、条件稳定

C、临界稳定

D、不确定

某负反馈控制系统的开环传递函数为，若已知s=-1为该系统的一个闭环极点，则该系统还具有( )

A、一对实部为s=-6的闭环复极点

B、一对实部为s=-6.5的闭环复极点

C、s=-5,s=-8的两个闭环极点

D、s=-4,s=-9的两个闭环极点

试用奈氏判据判断系统的闭环稳定性。

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数如下，试绘制相应的闭环根轨迹图。

(1)绘制该系统的根轨迹。 (2)绘制K=30时的开环频率特性(奈奎斯特曲线草图)，并应用奈奎斯特稳定判据说明K=30时闭环系统的稳定性。