⼈⼯控制的恒温箱，⼈⼯调节过程包括哪些内容？

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，则该闭环系统为( )。

A、稳定

B、条件稳定

C、临界稳定

D、不确定

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，则该闭环系统为( )。

A、稳定

B、条件稳定

C、临界稳定

D、不确定

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=10/s+10,求r（t）=1时的输出y（t）求详细解法。

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则其渐近线的倾角为。

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数，则下列说法不正确的是（ ）。

A、根轨迹共有3条

B、2条根轨迹随着K*增大至∞而趋向于无穷远处

C、实轴上的根轨迹为

D、根轨迹有2条渐近线

单位负反馈控制系统的开环传递函数为，阻尼系数时的K值为5。

单位负反馈控制系统，已知其开环传递函数为。希望闭环系统所有特征值均位于的左侧， 希望确定K的取值范围。以下说法“错误”的是：

A、满足上述条件的K值均可以使系统稳定

B、使系统稳定的K值均满足条件

C、用Routh 判据 + 坐标变换可以求解本题

D、用稳定性判别的充分必要条件可以求解本题

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，若使该系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差小于0.2 ，那么K的范围应为（ ）。

A、K>5

B、4 <k> <12> C、K>8

D、5 <k> <10>

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：，下列说法正确的是（ ）

A、当k=1时，闭环系统临界稳定；

B、当k>1时，闭环系统稳定；

C、当k<1时，闭环系统稳定；<br> D、当0<k<1时，闭环系统不稳定；<br>