控制系统如图所示，试确定适当的Kc值，使系统对斜坡输入的稳态误差为零。（）

A、Kc =K

B、Kc =1/K

C、Kc =T/K

D、Kc =K/T

控制系统如图6所示，试确定适当的，使系统对斜坡输入的误差的稳态误差为零。（ ）

A、

B、

C、

D、

控制系统方框图如图所示，若输入信号为,试求系统的稳态误差。

速度控制系统如图所示。输入信号r(t)和扰动信号d(t)都是单位斜坡函数。为了消除系统在输出端的稳态误差，使斜坡输入信号通过比例一微分元件后再进入系统。

（1）试计算K_d=0时，系统的稳态误差。

（2）欲使系统对斜坡输入的响应的稳态误差为零，K_d应为何值？

某控制系统如下图所示。

  (1) a=0时，确定系统的阻尼比ζ，自然振荡频率ω_n和单位斜坡输入时系统的稳态误差e_ss；

  (2)当ζ=0.707时，确定参数a值及单位斜坡输入时系统的稳态误差e_ss；

  (3)在保证ζ=0.707和e_ss=0.25条件下，确定参数a及前向通道增益K。

  

设复合控制系统如图6-37所示。若要求闭环回路处于过阻尼状态，且在单位斜坡输入作用下的稳态误差为零，试确定K值及前馈补偿装置G_c(s)。

控制系统方框图如图(a)所示，已知，试求输入X_i(s)和扰动N(s)作用下的稳态误差。

   

控制系统结构如图3-19所示，误差E(s)=R(s)-C(s)。没输入信号为r(t)=at，其中a为任意正常数，试证明适当选择的K_i值，可使系统对斜坡输入的稳态误差为零。已知系统参数K，T，K_i均为正常数。

  

具有扰动输入n(t)的控制系统结构如下图所示，试求r(t)=1(t)，n(t)=1(t)时系统的稳态误差。

  

随动控制系统的方框图如图所示。若输入信号为r(t)=at(a为任意常数)。试证明通过适当地调节K_i的值，该系统对于斜坡输入的响应的稳态误差能达到零。