直径为[图]的滚子在水平面上作纯滚动，杆[图]一端与滚...

平面机构如图所示。半径为R的圆盘以匀角速度ω=1.6rad/s沿水平直线作纯滚动，杆AB一端铰接于圆盘边缘，另一端与套筒B铰接，套筒B可在铅垂杆上滑动。已知R=10cm，AB=40cm。在图示位置θ=30°，试求杆AB的角速度及滑块B的速度。

 

如图所示机构，半径为r的轮子以匀角速度ω在水平面上纯滚动，连杆AB=2r，其一端与轮缘铰接，另一端B与OB杆铰接，摇杆OB=2r，滑块E可在OB杆上滑动，并铰接在一水平杆ED上．在某瞬时AC和OB皆为铅垂方向，且OE=r，A、E、D三点在同一水平线上．求此瞬时ED杆的速度和加速度的大小。

题如图所示的平面系统，圆环内放置的直杆AB可自由运动，圆环在水平面上作纯滚动，则该系统的自由度数为(  )。

    A．3； B．1； C．4； D．2。

质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动(见图)。圆心速度为v，则系统的动能为：

在图所示机构中，均质圆盘半径为R，质量为m，沿水平面作纯滚动。水平杆AB质量不计，用铰链A、B分别与圆盘和杆BC相连。杆BC长为l，质量也为m，杆B端有一水平弹簧，质量不计，刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。

在图所示振系中，已知：匀质杆OA长L，重P，匀质轮重Q，可在水平面上作纯滚动；弹簧的刚度系数为k，杆OA在铅垂位置时，弹簧无伸缩，杆BD处于水平，系统处于平衡。BD杆重量不计，两端铰接。试求：

  

题4—23图所示轮O在水平面上作纯滚动，其上点D有一圆柱销钉，带动槽杆AB绕点A转动。已知：轮半径r=140mm，OD=i00mm，AD=400mm。在图示瞬时，轮的角速度ω=2rad／s，角加速度a=4rad／s2，求槽杆AB的角速度和角加速度。

圆轮在水平直线轨道上作纯滚动。AB杆在A处与轮缘铰接，_B端沿水平面滑动，如图(a)。已知：圆轮半径R=30cm，杆长l=70cm。当OA在水平位置时，v_O=20cm/s，a_O=10cm/s²，方向均向右。试求该瞬时B点的速度和加速度。

平面机构如图所示，L形曲杆AOD可绕轴O转动，A轮在圆弧轨道内滚动，半径为r的B轮沿水平面作纯滚动，固接于轮心的销钉B可在槽杆内滑动。在图示瞬时，0B=L，设0A的角速度和角加速度分别为ω和α。试求该瞬时轮B的角速度和角加速度。

  

图示机构，已知直角折杆OAC的OA=10cm，半径r=10cm的轮D沿水平面作纯滚动，当φ=60°时，AC与轮缘相切，B为固定在轮缘上的一个钉子，且知D的速度v_D=10cm/s，a_D=0(加速度)，试求此瞬时OAC的角速度ω_O与角加速度ε_O分别为多少。