求如图所示系统的传递函数

系统结构图如下图所示，传递函数C(S)/R(S)为( )。

A．

B．

C．

D．

试用结构图等效化简的方法，求如图所示系统的传递函数()

A、

B、

C、

D、

已知系统的信号流图如图9所示，求系统的传递函数（ ）

A、

B、

C、

D、

如图所示的开环离散系统的脉冲传递函数为( )。

A、

B、

C、

D、

设控制系统的结构图如图5-3所示。

a.求出开环传递函数;

b.画出对数相频特性曲线;

c.求出临界开环比例Kc和截止频率ωc;

d.用奈氏判据判断该系统是否稳定，如果稳定再分别求出当输入信号u(t)=1(t)和u(t)=t的情况下系统的静态误差。

已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图5-4所示。

a.写出其开环传递函数;

b.画出其相频特性草图，并从图上求出和标明相角裕度和幅值裕度;

c.求出该系统达到临界稳定时的开环比例系数值K;

d.在复数平面上画出其奈奎斯特曲线，并标明点-1+j0的位置。

连续控制系统如(a)图所示，其中被控对象的传递函数为G₀(s)，模拟控制器传递函数为，校正后系统的剪切频率为ω_c=0.5rad·s^-1。现采用计算机控制，用数字控制器D(z)代替模拟控制器D(s)，构成如(b)图所示数字控制系统，试求D(z)。

  

设离散系统如图所示，设，时，若要求其稳态误差,则以下说法中错误的是（）

A、该系统的开环脉冲传递函数为

B、该系统的闭环脉冲传递函数为

C、该系统能稳定工作。

D、闭环系统稳定时，

A、1/s+1

B、s/s+1

C、s/2s+1

D、-1/2s+1

设闭环离散系统如图所示，则下列说法正确的是（）

A、该系统稳定

B、该系统不稳定

C、开环脉冲传递函数

D、开环脉冲传递函数