设闭环离散系统如图所示，则下列说法正确的是（） [图]A、...

设闭环离散系统如图所示，其中采样周期为。则下列说法正确的是（）

A、作用下的稳态误差为

B、作用下的稳态误差为

C、作用下的稳态误差为

D、作用下的稳态误差为

设离散系统如图所示，则以下结论正确的有（）。

A、当T=1s时，该系统是稳定系统

B、当输入单位阶跃信号时，该闭环系统稳态误差为0

C、系统的开环脉冲传递函数为

D、系统的闭环脉冲传递函数为

设离散系统如图所示，设，时，若要求其稳态误差,则以下说法中错误的是（）

A、该系统的开环脉冲传递函数为

B、该系统的闭环脉冲传递函数为

C、该系统能稳定工作。

D、闭环系统稳定时，

  (1)求闭环系统的脉冲传递函数；

  (2)若已知系统在单位阶跃输入的稳态输出c(∞)为，求此时a的取值。

单位反馈系统如图所示，其中，a＞0，b＞0为待定参数。已知K为某一正数时，闭环系统的极点为-1，-1，-1。

  (1)确定参数a和6并由此确定G(s)的另外两个极点。

  (2)确定根轨迹的分离点和汇合点、根轨迹的渐近线、出射角以及根轨迹与虚轴的交点并画出根轨迹图。

  (3)确定使闭环系统稳定的K值范围。

当a取不同值时，系统的根轨迹(0<K<∞)是不同的。若出现根轨迹有一个、有两个和没有分离点三种情况,试分别确定每种情况下a的范围,并作出其根轨迹图。

设离散系统如图所示，其中，则分别当K=2和K=3时，以下说法正确的是 （ ）

A、K=2时系统不稳定

B、K=3时系统不稳定

C、K=2时系统稳定

D、K=3时系统稳定

如图所示,离散系统开环传递函数为试求输出和误差的Z变换和。

已知某离散时间LTI系统的模拟框图如题38图所示，和为状态变量，若描述该系统的状态方程为，则A矩阵应等于 ( )

A、

B、

C、

D、

已知闭环离散系统的特征方程为试判断该系统的稳定性。