题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
运动控制功能是指对工业机器人末端执行器的 等项的控制论
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?A 绝对精度
?B 重复精度
?C 相对精度
?D 控制精度
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第2题
连续轨迹控制方式的特点是间断地控制工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。()
此题为判断题(对，错)。
第4题
【填空题】工业机器人的运动控制主要是实现 点动控制 和 连续轨迹控制 两种。当机器人进行 运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。
第7题
任务实施 1 工作站的功能 工业机器人基础练习工作站综合应用多学科技术,适用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术等课程的实践教学。具体功能如下: （）工业机器人基础练习工作站是由控制单元、供料单元、分拣单元、加工单元、仓储单元、绘图单元及工业机器人组成,供料单元先进行物料的储存以及供给,再由分拣单元进行输送以及分拣,分拣完成后工业机器人进行抓取,然后放到加工站进行加工,加工完成后工业机器人按照要求把加工好的物料放到仓储库里。 2 工作站组成 工业机器人基础练习工作站由以下几部分组成,如表 4-1 所示
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