当采用粒子滤波进行概率估计时，粒子分布密集的区域表示真实状态落在该区域的概率高。

A、粒子集合方差增大

B、粒子集合估计值与真值偏差减少

C、粒子集合估计值与真值偏差增大

D、粒子集合方差减少，但粒子集合估计值与真值偏差增大

A、该粒子的目标分布 / 建议分布

B、该粒子的建议分布 / 目标分布

C、1 / 粒子数

D、1

A、状态信息组织

B、状态信息更新

C、状态估计

D、状态信息预处理

A. 参比气室

B. 干涉滤光片

C. 滤波气室

D. 测量气室

A、样本集合近似带来的偏差

B、随机采样带来的偏差

C、重采样带来的偏差

D、初始样本分布带来的偏差

A、带通滤波器

B、低通滤波器

C、高通滤波器

D、带阻滤波器

B、建立时间越长，频率分辨率越低

C、建立时间越短，频率分辨率越高

D、建立时间越长，频率分辨率越高

A. 测量气体

B. 干扰组分

C. 中性气体

D. 氮气