开环传递函数在原点的极点个数，称为系统的型别。

已知系统的开环传递函数为,则该系统的型别为( )。

A、O型系统

B、1阶系统

C、I型系统

D、Ⅱ型系统

A、G(s)，s=0

B、G(s)，s=1

C、G(z)，z=0

D、G(z)，z=1

设系统开环传递函数为,若系统增加开环极点,则（ ）

A、调节时间加长

B、调节时间缩短

C、振荡频率增大

D、振荡频率减小

设系统开环传递函数为,若系统增加开环极点, 则对根轨迹分离点位置将向 移动 。

设系统开环传递函数为,若系统增加开环极点,则（ ）

A、调节时间加长

B、调节时间缩短

C、振荡频率增大

D、振荡频率减小

系统开环传递函数为，则两个开环复数极点的出射角是（ ）

A、

B、

C、

D、