下列关于三种姿态表示方法的转换关系中,表述正确的是?()
A.若已知欧拉角,则旋转矩阵是唯一的
B.若已知四元数,则旋转矩阵是唯一的
C.若已知欧拉角,则四元数是唯一的
D.D 若已知旋转矩阵,则四元数不是唯一的
A.若已知欧拉角,则旋转矩阵是唯一的
B.若已知四元数,则旋转矩阵是唯一的
C.若已知欧拉角,则四元数是唯一的
D.D 若已知旋转矩阵,则四元数不是唯一的
第1题
A、四元数与欧拉角相比计算较简单
B、四元数与欧拉角相比能消除奇异
C、旋转矩阵导数与机体角速度关系的微分方程有4个未知变量
D、四元数导数与机体角速度关系的微分方程有9个未知变量
第2题
A、从旋转矩阵到欧拉角
B、从旋转矩阵到四元数
C、从四元数到欧拉角
D、从四元数到旋转矩阵
E、从欧拉角到旋转矩阵
F、从欧拉角到四元数
第3题
A.税收法律关系的主体只能是国家
B.税收法律关系中权利与义务具有对等性
C.税收法律关系的成立不以征纳双方意思表示一致为要件
D.征税权虽是国家法律授予的,但是可以放弃或转让
第4题
A.税收法律关系的主体是国家
B.税收法律关系中权利与义务具有对等性
C.税收法律关系的成立以征纳双方意思表示一致为要件
D.征税权虽是国家法律授予的,但是不可以放弃或转让
第5题
A.税收法律关系的成立,以双方意思表示一致为要件
B.税收法律关系中权利与义务具有对等性
C.税收法律关系只体现国家单方面的意志,不体现纳税人一方主体的意志
D.征税权虽是国家法律授予的,但是可以放弃或转让
E.国家与纳税人之间权利与义务的不对等性,只能存在于税收法律关系中
第6题
A.税收法律关系的主体一方只能是国家
B.税收法律关系中权利义务关系具有不对等性
C.税收法律关系的成立不以征纳双方意思表示一致为要件
D.征税权虽是国家法律授予的,但是可以放弃或转让
E.税收法律关系是法律关系的一种具体形式,具有法律关系的一般特征
第7题
A.部首是具有字形归类作用的偏旁
B.部首也是偏旁,但偏旁不一定是部首,偏旁的数目远比部首多
C.部首大多数代表同部的字所表示的词义类别,偏旁则全部是字的表音成分
D.部首与偏旁是一个概念,并没有什么分别
E.“松”、“柏”两个字中,“木”是它们的部首,“公”、“白”只是它们表音的偏旁,不能说是部首
第8题
B.税收法律关系的变更以主体双方意思表示一致为要件
C.主体的一方只能是国家
D.权利义务关系具有不对等性
第9题
B.我国《行政诉讼证据规定》规定了默示自认
C.当事人可以就有关身份关系的事实予以自认
D.行政机关具体行为是否合法的事实,可以由原告自认
第10题
A.节点表示工作,箭线长度表示工作的持续时间
B.节点表示工作,箭线表示工作之间的逻辑关系
C.节点表示工作的开始或结束,箭线表示工作及其进行的方向
D.节点表示工作之间的逻辑关系,箭线表示工作及其进行的方向
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